掛車配件支撐裝置俗稱支腿，位于半掛車車架前端，供半掛車與牽引車脫離后使用。內部用鋼管或型鋼做成十字形或米字形支撐，間距、大小等視情況而定。支腿的主要部件有雙速齒輪箱，支撐套，支撐桿，傳動螺桿和支撐盤，結構很簡單功能很重要。
支撐裝置按操作風濕分為聯動支撐和單動支撐。前者只需一人在車的一邊操縱，就可使聯動的左右支撐裝置同時升降，一般用于輕型及中型半掛車；后者的左右支撐裝置的操縱桿是各自獨立的，它多用于重型半掛車。
掛車配件支撐裝置支腿的分類：支腿分為單動和聯動兩種，單動支腿是指兩邊單獨操作，有兩根搖把，兩邊都有齒輪箱。聯動支腿是指操作時兩邊同時升起，只有一根搖把，有一根帶齒輪箱一根不帶齒輪箱。單動支腿在使用時單邊升降，聯動兩邊一起升降。
一般而言，對半掛車的支承裝置來說，其要有足夠的強度剛度，結構要相對簡單；在脫掛和接掛時能實現迅速升降，可以很輕松簡單地調節升降高度，并且在脫掛時能保證半掛車可靠地處在水平位置。